Hola!!
Todo microcontrolador necesita una señal que le indique la velocidad de trabajo. Este relog puede ser mediante relog de cuarzo, resitencia + condensador, cristal para alta velocidad, y por supuesto la señal de un generador. Dependiendo de la frecuencia de trabajo usaras un sistema o otro. Con el de resist + cond tienes un problema y esque la precision no es buena, pero claro su coste es minimo. Yo te aconsejo que uses un cristal de cuarzo de 4Mhz, que para este pic ya esta bien. Piensa que es un pic sencillito, de pocas intrucciones, y que no le puedes dar mucha caña. Para empezar esta bien.
AHH por cierto este fin de seman en la UPC organizan campeonatos de robots. Son geniales, luchas, exibiciones... Yo el año que viene lo mismo monto algo y a ver que tal..
Os dejo el enlace para que veais las normas y demás por si te pueden servir de ayuda
http://aess.upc.es/concursrobot/